磨床桁架式机械手品牌它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，磨床桁架式机械手品牌，本机械手为机床上下料所用
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