磨床桁架式机械手为机床上下料所用。?
它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。
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磨床桁架式机械手功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度
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