磨床桁架式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
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磨床桁架式机械手优点
磨床桁架式机械手采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。
磨床桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，磨床桁架式机械手型号，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
磨床桁架式机械手寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
磨床桁架式机械手便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
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磨床桁架式机械手功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度
该机器人机械本体重210千克，大负载20千克，臂展可达1765mm。该款机器人是研发团队多年经验和技术积累的天成之作。研发团队经过多年技术积累和市场磨练
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