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桁架式机械手导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,码垛桁架式机械手,u型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产,加工成本低和品质稳定等优点







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桁架式机械手 x轴组件、y轴组件、z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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术业有专攻,各有千秋,桁架机械手跨度可以做的很大,焊接桁架式机械手,可以做到20m,一般的桁架也有6、7米左右,一对二。占地面积比六轴少,成本比六轴低,安全性比六轴好,维护比六轴简单。采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力强
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