桁架式机械手优点
桁架式机械手采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。
桁架式机械手安装调整要求低，六轴桁架式机械手，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
桁架式机械手寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
桁架式机械手便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
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桁架式机械手---达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架式机械手，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？
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机械手就是能模仿任何手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化
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