龙门桁架式机械手升降汽缸得信号（yv2），龙门桁架式机械手，两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门桁架式机械手厂家，龙门桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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龙门桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（hl2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，龙门桁架式机械手臂，向机械手发出上料信号
龙门桁架式机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜
龙门桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
龙门桁架式机械手重复的体力劳动和提高生产而代---工作业，适应制造业规模化生产，龙门桁架式机械手价格，其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少
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