机械手臂-汇欣达售后好-搬运机械手臂

机械手臂它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，本机械手为机床上下料所用

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机械手臂升降汽缸得信号（yv2），两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，机械手臂，机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，焊机机械手臂，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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