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三轴桁架机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号,就绪灯(hl2)亮,三轴桁架机械手,且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时,向机械手发出上料信号
三轴桁架机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜







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