桁架式机械手优点
桁架式机械手采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，磨床桁架式机械手，承载能力极强，刚性。
桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
桁架式机械手寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
桁架式机械手便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
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机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。智能化机械设备是我国近些年发展迅速的一个产业，随着越来越完善的自动化设备
桁架式机械手升降汽缸得信号（yv2），搬运桁架式机械手，两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，桁架式机械手，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，桁架式机械手安装调整要求低，数控机床桁架式机械手，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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