数控车床机械手臂结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有---传感器以及位置反馈传感器。
5），数控车床机械手臂定做，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
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