龙门桁架式机械手升降汽缸得信号（yv2），龙门桁架式机械手技术，两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，龙门桁架式机械手设计，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力强
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