---达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备
桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。---性高、生产柔性化及自动化程度---无可比的优势。龙门机械手设计具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器，具有广阔的市场前景
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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，龙门机械手设计，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力强
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