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随着工业生产自动化程度的不断提高,制造系统的飞跃发展,自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来,使机械加工的面貌发生了质的变化,随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技术的发展,当今机械加工业已进入全盘自动化的时代







桁架机械手升降汽缸得信号(yv2),两v型块上升,将曲轴2、3拐径顶起,然后机械手执行下降,机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降,桁架机械手安装调整要求低,桁架机械手,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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桁架机械手其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
桁架机械手重复的体力劳动和提高生产而代---工作业,数控车床桁架机械手,适应制造业规模化生产,其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20m,一般的桁架也有6、7米左右,一对二。占地面积比六轴少
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