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机械手升降汽缸得信号（yv2），两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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---达智能设备---于机器人应用系统的研发、生产及销售服务，为用户提供的机器人集成应用服务，以客户为中心，提供从咨询、方案、设计、制造一体化服务。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。一般来说，当前中小型非标自动化机械企业大多面临资金、人才、市场三大挑战
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