关节机器人本装置附在机械手上下料轨道上，关节臂机器人，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
关节机器人---，关节机器人，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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关节机器人 x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别，---达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？
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