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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，钻床机械手臂，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，机械手臂，六部分组成。
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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别，---达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？
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