焊接桁架式机械手---达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？
焊接桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的---。如果您对我们发布的机械手感兴趣欢迎来电咨询
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桁架式机械手功能配置
机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角x，y，z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整
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焊接桁架式机械手升降汽缸得信号（yv2），两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，焊接桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，焊接桁架式机械手，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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