龙门桁架式机械手升降汽缸得信号（yv2），两v型块上升，龙门桁架式机械手技术，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，龙门桁架式机械手，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工统一，提升效率节省成本，提高产量
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