桁架机械手升降汽缸得信号（yv2），两v型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，桁架机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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桁架机械手已经得到了越来越多企业的重视和应用。从机械手的组成结构可以将它分为桁架机械手、关节机械手等，而桁架机械手更多地应用在机床领域，代---工完成上下料的工作，桁架机械手同时也是我国工业自动化改革中的自动化设备之一。
便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。，重型桁架机械手，---消费者的---喜爱，我们公司用心生产桁架机械手，每一台设备检测合格后才能出厂
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