料仓式机械手臂工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，料仓式机械手臂，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体
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料仓式机械手臂的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服了三，四轴机器人的动作---等缺陷。
数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手
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随着工业生产自动化程度的提高，制造系统的飞跃性发展，从80年代柔性制造系统进入实用阶段开始，使机械加工的样子发生了质的变化，使用---达的智能机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产
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