龙门机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，龙门机械手设计，本机械手为机床上下料所用
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龙门机械手
桁架机械手跨度可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，龙门机械手，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期
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龙门机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机
驱动。桁架机械手是一种建立在直角x，y，z [1] 三坐标系统基础上，龙门机械手定做，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈
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