桁架式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，助力桁架式机械手，升降运动、左右移动分别由伺服电机
驱动。桁架机械手是一种建立在直角x，y，桁架式机械手，z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达生产智能机械手，焊接桁架式机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈
桁架式机械手工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，料仓式桁架机械手，托取或针式夹具插取等形式。
桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体
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桁架式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
桁架式机械手---，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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