桁架式机械手本装置附在机械手上下料轨道上，磨床桁架式机械手，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
桁架式机械手---，桁架式机械手，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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随着工业生产自动化程度的不断提高，制造系统的飞跃发展，自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的变化，随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代
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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别，---达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？
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