桁架式机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
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桁架式机械手功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度
该机器人机械本体重210千克，大负载20千克，臂展可达1765mm。该款机器人是研发团队多年经验和技术积累的天成之作。研发团队经过多年技术积累和市场磨练
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桁架式机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）桁架式机械---比传统生产模式，使用桁架式机械手自动化一体设备会让产量提升，产品做工统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度
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