助力桁架式机械手-汇欣达智能机械手-桁架式机械手

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    2020-9-14

徐淇
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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号,就绪灯(hl2)亮,且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时,向机械手发出上料信号

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